Conociendo el encabezado
Configuración de la disposición del menú
Elemento | Descripción | |
|---|---|---|
| 1 | Indicación de los modos del robot | Se puede cambiar a Automático/Manual. |
| 2 | Indicación del estado detallado del robot | Consulte el enlace |
| 3 | Información del archivo de parámetros del robot | Aquí es donde se ve el nombre de archivo seleccionado del módulo Parámetros del robot. Si hay alguna información que no coincide entre la configuración actual del robot y la información almacenada en la plataforma, aparecerá una marca de punto rojo.
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| 4 | Suma de comprobación de seguridad | Aquí es donde se muestra la información actual de suma de comprobación de parámetros del robot del controlador. |
| 5 | Ajuste de herramienta | Aquí es donde se pueden establecer el TCP actual, el peso de la herramienta y la forma de la herramienta.
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| 6 | Retroceso y recuperación | Esta es el área donde puede utilizar la función Backdrive & Recovery.
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| 7 | Información de hora actual | Se puede ver la hora actual. |
