Configuración de E/S de seguridad
Esta función ingresa/emite señales relacionadas con la seguridad a través de un terminal redundante. Si se detecta alguna señal diferente de la señal de entrada o salida de seguridad redundante, el sistema determina si se trata de un cortocircuito o un defecto de hardware y detiene el robot con el modo STO Stop.
- La señal de seguridad E/S) se puede configurar en Parámetros del robot > Ajustes de seguridad > E/S de seguridad.
Para obtener más información, consulte E/S de señal de seguridad.
Elementos de menú
| Elemento | Descripción | |
|---|---|---|
| 1 | Botón de conmutación de bloqueo | Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
| 2 | Entrada/salida | Se puede seleccionar Entrada/Salida para que se establezca. |
| 3 | Lista de puertos | Esta es una lista de puertos en la categoría correspondiente. Los menús desplegables incluyen: No se utiliza |
| 4 | Mensaje de precaución | Una nota de precaución para configurar la E/S de seguridad |
| 5 | Control deslizante de velocidad de reducción | Puede utilizar el control deslizante para establecer la relación de reducción de velocidad. |
| 6 | Entrada de tasa de reducción de velocidad | La tasa de reducción de velocidad se puede introducir directamente. Se puede ajustar de 0 a 100 %. |
| 7 | Guardar | Este botón le permite guardar la configuración introducida. |
La pantalla Salida aparece de la siguiente manera, similar a Entrada.
