app_weld_adj_motion_offset

Functions

This function applies Y and Z offsets to the robot’s motion path.

Arguments

Field	DataType	Value	Remarks
fOffsetY	float	-	Y Offset (mm)
fOffsetZ	float	-	Z Offset (mm)

Return

Value	Remarks
0	Failure
1	Success

Example

CODE


  float fOffsetY = 2.0; // Y Offset(mm)
  float fOffsetZ = 3.0; // Z Offset(mm)

  // app_weld_adj_motion_offset Call
  bool result = Drfl.app_weld_adj_motion_offset(fOffsetY, fOffsetZ);