Stellung und Bedingung für Messungen

Die Messungen für Gelenk 1 werden bei senkrecht zum Boden verlaufender Drehachse und horizontaler Bewegung durchgeführt.

Die Messungen für Gelenk 2 und Gelenk 3 werden bei parallel zum Boden verlaufender Drehachse durchgeführt, wenn der Roboter in einer Abwärtsbewegung senkrecht zum Boden gestoppt wird.

Hinweis

Die Messergebnisse gelten für den ungünstigsten Fall. Die Messungen können abhängig von den jeweiligen Umständen schwanken.