Flansch I/O

Der Steckverbinder liefert Stromversorgung und Steuerungssignale, die zum Betreiben der in Greifer oder besonderen Roboterwerkzeugen integrierten Sensoren erforderlich sind. Folgendes sind Beispiele für Industriekabel (es können gleichwertige Kabel verwendet werden):

• Phoenix contact 1404178, male (Straight)
• Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)

Die Klemmenbelegung jedes Steckverbinders ist wie folgt:

Schematic Diagram

Warnung

• Werkzeug und Greifer so einrichten, dass diese bei Abschaltung der Stromversorgung keine Gefahren darstellen können.(z. B. das Herabfallen eines workpiece aus dem Werkzeug)
• An Klemme Nr. 5 jedes Steckverbinders liegt dauerhaft 24 V an; solange Stromversorgung am Roboter anliegt, deshalb muss bei Einrichtung von Werkzeug und Greifer die Stromversorgung ausgeschaltet werden.