Verwenden Von Pack/Unpack
Menüoptionen
| Artikel | Beschreibung | |
|---|---|---|
| 1 | Modellname | Der Name des verbundenen Robotermodells wird angezeigt. |
| 2 | Packen/Auspacken | Es kann entweder „Packen“ oder „Entpacken“ ausgewählt werden. |
| 3 | Verpackungsstellung/Gelenkgrenze | Die Grenzwerte für die Position und die Verbindung werden angezeigt. |
| 4 | Drehzahlverhältnis | Die Geschwindigkeit des Pack- oder Entpackungsmodus kann über einen Schieberegler oder eine Eingabe eingestellt werden. |
Gehen Sie wie folgt vor, um den Paketmodus zu konfigurieren:
- Tippen Sie im Kopfzeilenbereich auf das Menü Wiederherstellung.
- Wählen Sie die Registerkarte Packaging Mode (Verpackungsmodus) aus.
- Um den Paketmodus zu aktivieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Servo ein, um Wiederherstellung zu starten.
- Der Roboter bewegt sich automatisch in die festgelegte Verpackungsposition.
- Mit der Schaltfläche Pack (Verpacken) können Sie den Roboter in die Position Pack (Verpacken) bringen, und mit der Schaltfläche Unpack (Entpacken) können Sie den Roboter in die Position Default Home (Standardstartposition) bringen.