Schließen Sie die Kabel an
OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN
Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die E/A-Flanschanschlüsse an, nachdem das Werkzeug befestigt wurde. Die Stiftzuordnung des Flansch-E/A muss überprüft werden.
- Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, gibt die fünfte Klemme jedes Steckverbinders immer 24V aus.
- Weitere Informationen finden Sie Flansch I/Ounter .
Vorsicht
- Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, wenn das Werkzeug und der Greifer angeschlossen werden.
- Stellen Sie sicher, dass Werkzeug- und Greifvorrichtungen konfiguriert sind, um zu verhindern, dass Werkstücke aus dem Werkzeug fallen, wenn der Strom des Roboters unterbrochen wird.
Bei Der A-Serie wird die 24V-Flansch-E/A-Stromversorgung unterbrochen, wenn der Roboter auf Servo aus gestellt wird. Stellen Sie daher sicher, dass Sie Werkzeug- oder Greifermaßnahmen konfigurieren, um gefährliche Situationen beim Umgang mit dem Werkstück vom Werkzeug aus zu vermeiden (auf den Status „Normal Close“ (Normal geschlossen) gesetzt).
Hinweis
Um den Roboter mit einem externen Gerät zu steuern/überwachen, schließen Sie die Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.
- Weitere Informationen finden Sie Controller-E/A-Verbindungunter .
- Weitere Informationen finden Sie Netzwerkverbindungunter .