Installation (CS-12P)

Vorsicht bei der Installation

Achtung

• Vor der Installation des Steuergeräts ist für ausreichenden Platz zu sorgen. Falls nicht genügend Platz gewährleistet ist, kann das Steuergerät beschädigt werden oder am Kabel des Roboters oder des Bedientableaus ein Kurzschluss auftreten.
• Beim Herstellen der Stromversorgung an das Produkt die Art der eingehenden Stromversorgung prüfen. Wenn sich die angeschlossene Eingangsstromversorgung von der Vorgabe (22-60 VDC) unterscheidet, so funktioniert das Produkt möglicherweise nicht ordnungsgemäß, oder der Steuergerät könnte beschädigt werden.

Installationsumgebung

Bei der Installation des Steuergeräts ist folgendes zu beachten.

• Vor der Installation des Steuergeräts ist für ausreichenden Platz zu sorgen.
• Der Steuergerät muss sicher befestigt sein.
• Sicherstellen, dass kein Bauteil in der tragbaren mobilen Ausrüstung unbefestigt ist.

Montage der Befestigungsteile

Den Roboter, den Steuerungsschrank und das Bedientableau sowie die wichtigen Komponenten des Systems installieren und an diese vor dem Betreiben des Roboters die Stromversorgung anlegen. Die Installation jeder Komponente wird wie folgt ausgeführt:

Anschließen des Handhabungsautomaten und Steuergeräts

Achtung

• Bei eingeschaltetem Roboter nicht das Roboterkabel trennen. Dies kann zu einer Beschädigung des Roboters führen.
• Das Roboterkabel darf nicht modifiziert oder verlängert werden.
• Bei Installation des Steuergeräts in der tragbaren mobilen Ausrüstung ist mindestens 50 mm Freiraum auf beiden Seiten zu gewährleisten, um eine Belüftung zu ermöglichen.
• Vor dem Einschalten des Steuergeräts ein ordnungsgemäßes Einrasten der Steckverbinder sicherstellen.

Hinweis

• Bei der Konfiguration des Systems ist die Installation einer Vorrichtung zur Geräuschminderung angeraten, um Geräuscheinwirkung zwischen Geräten und Fehlfunktionen des Systems zu verhindern.
• Wenn der Steuergerät durch Geräusche beeinträchtigt wird, die durch elektromagnetische Wellen entstehen, so muss zur Gewährleistung eines normalen Betriebs ein Ferritkern eingebaut werden. Der Einbauort ist wie folgt:

Anschließen des Bedientableaus am Steuergerät

Das Kabel des Bedientableaus in den entsprechenden Stecker des Steuergeräts eindrücken, bis ein hörbares Klickgeräusch zu vernehmen ist und das Kabel somit an einer Lockerung gehindert wird.

Achtung

• Vor Anschließen des Kabels sicherstellen, dass die Stifte des Kabelendes nicht beschädigt oder verbogen sind.
• Falls das Bedientableau an der tragbaren mobilen Ausrüstung angehängt eingesetzt wird, so ist bei den Verbindungskabeln wegen Stolpergefahr Vorsicht geboten.
• Darauf achten, dass Steuergerät, Bedientableau und Kabel nicht mit Wasser in Kontakt kommen.
• Steuergerät und Bedientableau dürfen nicht in einer staubigen oder feuchten Umgebung installiert werden.
• Steuergerät und Bedientableau dürfen keinesfalls einer staubigen Umgebung ausgesetzt werden. Insbesondere in Umgebungen mit Staub, der eine elektrische Leitfähigkeit aufweist, ist Vorsicht geboten.

Hinweis

• Bei der Konfiguration des Systems ist die Installation einer Vorrichtung zur Geräuschminderung angeraten, um Geräuscheinwirkung und Fehlfunktion des Systems zu verhindern.
• Falls das Bedientableau durch Geräusche beeinträchtigt wird, die durch elektromagnetische Wellen entstehen, so muss zur Gewährleistung eines normalen Betriebs ein Ferritkern eingebaut werden. Der Einbauort ist wie folgt:

Verlegung des Roboterkabels und des Bedientableaukabels

Sicherstellen, dass der Kurvenbiegeradius der Kabel von Roboter und Bedientableau größer als der Mindestbiegeradius (120 mm) ist.

Hinweis

• Bei Sicherstellen, dass der Kurvenbiegeradius bei allen Verbindungselementen des Bedientableaus größer als der Mindestbiegeradius (120 mm) ist.
• Falls der Kurvenbiegeradius kleiner als der Mindestbiegeradius (120 mm) ist, so können Unterbrechungen am Kabel oder Schäden am Produkt auftreten.
• Bei Installation in Umgebungen, in denen es zu Rauschen durch elektromagnetische Wellen kommt, sind geeignete Kabel zu verwenden und andere Maßnahmen zur Vermeidung von Fehlfunktionen zu ergreifen

Stromversorgung an den Steuergerät

Das Stromversorgungskabel in den entsprechenden Stecker des Steuergeräts eindrücken, bis ein hörbares Klickgeräusch zu vernehmen ist und das Kabel somit an einer Lockerung gehindert wird.

Warnung

• Nach Anschließen des Stromversorgungskabels sicherstellen, dass am Roboter eine ordnungsgemäße Erdung vorliegt (elektronische Erdung). Für sämtliche Ausrüstungen im System unter Verwendung einer nicht genutzten Schraube in Verbindung mit dem Erdungssymbol innerhalb des Steuergeräts eine gemeinsame Erdung herstellen. Der Erdungsleiter muss der maximalen Stromaufnahme des Systems entsprechen.
• Eingangsstromversorgung des Steuergeräts über geeignete Vorrichtungen wie Stromkreisunterbrecher schützen.
• Das Roboterkabel darf nicht modifiziert oder verlängert werden. Dies kann zu einem Brand oder einer Störung im Steuergerät führen.
• Vor Einschalten des Steuergeräts ein ordnungsgemäßes Einrasten der Kabel sicherstellen. Stets das im Lieferumfang des Produktpakets enthaltene originale Kabel verwenden.
• Vorsicht walten lassen, damit die Polarität der Eingangsspannung nicht vertauscht wird.

Hinweis

• Für die Konfiguration des Systems wird angeraten, einen Ein-/Aus-Schalter zum gleichzeitigen Trennen der Stromversorgung aller Geräte des Systems vorzusehen.
• Falls ein Steuergerät für den AGV zum Einsatz kommt, so könnte die Bewegung des Roboters entsprechend der Last und der Bewegung eingeschränkt sein.
• Falls die Eingangsspannung unter 48 V liegt, so könnte die Bewegung des Roboters entsprechend der Last und der Bewegung eingeschränkt sein.
• Die Stromversorgung muss den Mindestanforderungen in Bezug auf Erdung und Stromkreisunterbrechern entsprechen. Die technischen Vorgaben zu Elektrik lauten wie folgt: