Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• Die folgenden Werte sind die maximal zulässigen Drehmomentwerte für jedes Gelenk und sollten nicht über diesem Wert liegen.

• Es wird empfohlen, beim Betrieb eines Roboters innerhalb eines Bereichs zu arbeiten, der kleiner als die unten angegebenen Werte ist.

• Wenn bei der Verwendung der E-Serie eine Kollision erkannt wird, die das zulässige Drehmoment überschreitet, kann es zu einer leichten Fehlausrichtung kommen. Wenn eine Fehlausrichtung auftritt, führen Sie bitte ein Mastering basierend auf dem Home-Aufdruck für jede Achse durch.