Systemkonfiguration
Nein | Name | Beschreibung |
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1 | Lehrhandgerät | Dieses Gerät verwaltet das gesamte System und ist in der Lage, die Roboterpositionen zu programmieren oder Einstellungen in Bezug auf die Manipulatoren und Steuerungen vorzunehmen. |
2 | Steuerung | Dient zum Einstellen der Roboterbewegung entsprechend der Position oder Bewegung, die mit dem Programmierhandgerät eingestellt wurde. Es verfügt über verschiedene E/A-Anschlüsse, die den Anschluss und die Verwendung verschiedener Arten von Geräten und Geräten ermöglichen. |
3 | Manipulator | Dies ist ein industrieller kollaborativer Roboter, der mit einer Vielzahl von Werkzeugaufsätzen zum Transport von Objekten oder zur Montage von Teilen verwendet werden kann. |
A | Befehl/Überwachung | |
B | Stromversorgung/Netzwerk |