Verpackung lösen
OBLIGATORISCH GANZ RUHIG 3 MIN
Der Roboter befindet sich in seiner Verpackung, um den Transport oder die Verpackung zu erleichtern. Um den Roboter zu verwenden, muss die Verpackungsstellung gelöst werden. Da der Roboter in der Verpackungsstellung eine Stellung beibehält, die die Grenze des Gelenkwinkels überschreitet, ist es aufgrund der Verletzung der Sicherheitsgrenze nicht möglich, den Servo-Status zu aktivieren. Die Roboter-LED leuchtet in diesem Zustand rot.
Hinweis
Wenn Sie den Roboter aufgrund einer Verlegung verpacken müssen, legen Sie die Position des Pakets fest, indem Sie mit der Paketposition im Paketmodus verschieben verwenden.
Der Prozess zum Freigeben der Verpackungsstellung ist wie folgt:
Menüoptionen
| Artikel | Beschreibung | |
|---|---|---|
| 1 | Modellname | Der Name des verbundenen Robotermodells wird angezeigt. |
| 2 | Packen/Auspacken | Es kann entweder „Packen“ oder „Entpacken“ ausgewählt werden. |
| 3 | Verpackungsstellung/Gelenkgrenze | Die Grenzwerte für die Position und die Verbindung werden angezeigt. |
| 4 | Drehzahlverhältnis | Die Geschwindigkeit des Pack- oder Entpackungsmodus kann über einen Schieberegler oder eine Eingabe eingestellt werden. |
Gehen Sie wie folgt vor, um den Paketmodus zu konfigurieren:
- Tippen Sie im Kopfzeilenbereich auf das Menü Wiederherstellung.
- Wählen Sie die Registerkarte Packaging Mode (Verpackungsmodus) aus.
- Tippen Sie auf die Schaltfläche Servo ein, um die Wiederherstellung zu starten, um den Paketmodus zu aktivieren.
- Der Roboter bewegt sich automatisch in die festgelegte Verpackungsposition.
- Mit der Schaltfläche Pack (Verpacken) können Sie den Roboter in die Position Pack (Verpacken) bringen, und mit der Schaltfläche Unpack (Entpacken) können Sie den Roboter in die Position Default Home (Standardstartposition) bringen.