Cockpit

OBLIGATORISCH GANZ RUHIG 5 MIN 

Die direkte Programmierung wird verwendet, um das Roboterende mit den Händen zu halten, um den Roboter in die gewünschte Position zu schieben und zu ziehen und die Position auf die aktuell ausgewählte Bewegung anzuwenden.  Es gibt zwei direkte Lernmethoden.

• Freedrive: Jedes Gelenk bewegt sich in die Richtung, in der die Kraft vom Benutzer angewendet wurde
• Bewegung Mit Zwangsbedingungen: Das Roboterende bewegt oder dreht sich nur in die Richtung, die in der Bewegung mit Zwangsbedingung festgelegt wurde, selbst wenn eine Kraft aus einer zufälligen Richtung angewendet wird

Freedrive

Durch Drücken der Taste 1 wird der Freedrive-Modus aktiviert, sodass der Roboter frei bewegt werden kann. Jedes Gelenk bewegt sich in die Richtung, in der die Kraft vom Benutzer angewendet wurde. Der Roboter kann nach Loslassen der Taste nicht mehr von Hand bewegt werden.

• Während der direkten Programmierung blinkt die Roboter-LED zyanblau.

Durch Drücken der Taste für die Handführung auf der Rückseite des Programmierhandgeräts wird der Freedrive-Modus aktiviert, genau wie durch Drücken der Taste 1, und der Roboter kann frei bewegt werden.

Bewegung Mit Zwangsbedingungen

Wenn die Tasten 2 und 3 gedrückt werden, bewegt sich das Roboterende nur in die Richtung, die der Bedingungsbedingung entspricht, selbst wenn eine Kraft aus einer zufälligen Richtung angewendet wird. Die Bedingungsbedingung kann mit 2 von 4 der Bedingungen in der folgenden Abbildung festgelegt werden: Z-Achse mit Zwangsbedingungen, Ebene mit Zwangsbedingungen, Oberfläche mit Zwangsbedingungen und Richtung mit Zwangsbedingungen. 

Menüoptionen