Automatikmodus

Dies ist der Modus, in dem der Roboter ohne direkte Benutzersteuerung arbeitet. Der Roboter führt die programmierte Aufgabe oder vordefinierte Sequenz mit einem einfachen Bedienbefehl und ohne zusätzliche Benutzereingaben aus.

Der Aufgabeneditor kann die programmierte Aufgabe im virtuellen Modus überprüfen, sie im tatsächlichen Betrieb ausführen und Funktionen zur automatischen Messung des Werkzeuggewichts des Roboters und des Gewichtszentrums ausführen.

• Wenn die Ergebnisse der Risikobewertung darauf hinweisen, dass ein Aktivierungsschalter mit 3 Positionen erforderlich ist,  kann der Aktivierungsschalter mit 3 Positionen über den Roboterparameter > Sicherheitseinstellungen > Robotergrenzwerte angeschlossenwerden. In diesem Fall muss der Aktivierungsschalter in die mittlere Position gebracht werden, um den automatischen Modus zu starten oder wieder aufzunehmen und den Servo einzuschalten..