Vorsichtsmaßnahmen während der Installation

Warnung

• Industrieroboter müssen unter sorgfältiger Berücksichtigung der Inspektionsstandards installiert werden, die in den Vorschriften und Sicherheitsinspektionen der Ankündigung der Arbeitsschutzstandards (wenn der Roboter einer Inspektion unterzogen wird) festgelegt sind.
• Sichern Sie vor der Installation des Roboters ausreichend Platz für die Installation. Die Installation des Roboters an einem Ort, an dem nicht genügend Platz vorhanden ist, kann zu Schäden am Roboter oder Verletzungen des Benutzers führen.

• Wenn Sie den Netzstecker und das Netzkabel an das Gerät anschließen, berühren Sie diese nicht mit nassen Händen. Dies kann zu Stromschlägen oder Verletzungen führen. Bitte verwenden Sie die Informationen zur Position des Werkzeugmittelpunkts, da die maximale Nutzlast des Roboters im Arbeitsbereich je nach Schwerpunkt variierenkann.

• Sicherheitsvorrichtungen , die an den Controller angeschlossen werden sollen, müssen an einen Sicherheitskontakt-Eingangsklemme oder eine #konfigurierbare# digitale E/A angeschlossen werden, die als #Sicherheits-E/A# mit zwei Signalen eingestellt ist. Sicherheitsvorrichtungen, die in Verbindung mit dem Controller verwendet werden sollen, müssen an den Sicherheitskontakt-Eingangsklemme angeschlossen werden, oder der konfigurierbare digitale E/A muss über zwei Signale als Sicherheits-E/A (Eingang/Ausgang) eingestellt werden.
• Der Bedienhebel des Trennschalters sollte so installiert werden, dass er leicht zugänglich ist, da er von der Position abhängt, an der der Stecker angeschlossen ist, und von der Umgebung, in der der Roboter installiert ist.

Warnung

• Industrieroboter müssen unter sorgfältiger Berücksichtigung der Inspektionsstandards installiert werden, die in den Vorschriften und Sicherheitsinspektionen der Ankündigung der Arbeitsschutzstandards (wenn der Roboter einer Inspektion unterzogen wird) festgelegt sind.
• Sichern Sie vor der Installation des Roboters ausreichend Platz für die Installation. Die Installation des Roboters an einem Ort, an dem nicht genügend Platz vorhanden ist, kann zu Schäden am Roboter oder Verletzungen des Benutzers führen.

• Wenn Sie den Netzstecker und das Netzkabel an das Gerät anschließen, berühren Sie diese nicht mit nassen Händen. Dies kann zu Stromschlägen oder Verletzungen führen. Bitte verwenden Sie die Informationen zur Position des Werkzeugmittelpunkts, da die maximale Nutzlast des Roboters im Arbeitsbereich je nach Schwerpunkt variierenkann.

• Sicherheitsvorrichtungen , die an den Controller angeschlossen werden sollen, müssen an einen Sicherheitskontakt-Eingangsklemme oder eine #konfigurierbare# digitale E/A angeschlossen werden, die als #Sicherheits-E/A# mit zwei Signalen eingestellt ist. Sicherheitsvorrichtungen, die in Verbindung mit dem Controller verwendet werden sollen, müssen an den Sicherheitskontakt-Eingangsklemme angeschlossen werden, oder der konfigurierbare digitale E/A muss über zwei Signale als Sicherheits-E/A (Eingang/Ausgang) eingestellt werden.
• Der Bedienhebel des Trennschalters sollte so installiert werden, dass er leicht zugänglich ist, da er von der Position abhängt, an der der Stecker angeschlossen ist, und von der Umgebung, in der der Roboter installiert ist.

• Bei der Baureihe H kann nur der Bodenstandard verwendet werden, Um Sicherheitsunfälle zu vermeiden, beachten Sie unbedingt die „Anleitung zur Handhabung der H-Serie“ in Anhang F, die unter Berücksichtigung der Eigenlast des Roboters während der Installation bereitgestellt wird.