Schließen Sie die Kabel an

OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN 

Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die E/A-Flanschanschlüsse an, nachdem das Werkzeug befestigt wurde. Die Stiftzuordnung des Flansch-E/A muss überprüft werden. 

• Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, gibt die fünfte Klemme jedes Steckverbinders immer 24V aus.
• Weitere Informationen finden Sie Flansch I/Ounter .

Vorsicht

• Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, wenn das Werkzeug und der Greifer angeschlossen werden.
• Stellen Sie sicher, dass Werkzeug- und Greifvorrichtungen konfiguriert sind, um zu verhindern, dass Werkstücke aus dem Werkzeug fallen, wenn der Strom des Roboters unterbrochen wird.

Hinweis

Um den Roboter mit einem externen Gerät zu steuern/überwachen, schließen Sie die Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.

• Weitere Informationen finden Sie Controller-E/A-Verbindungunter .
• Weitere Informationen finden Sie Netzwerkverbindungunter .