Werkzeugform

OBLIGATORISCH GANZ RUHIG 5 MIN

Die Form des auf dem Flansch montierten Werkzeugs kann durch Hinzufügen eines Werkzeugartikels festgelegt werden.

Die Werkzeugform kann unter Roboterparameter > Werkzeugeinstellungen > Werkzeugform festgelegtwerden. Weitere Informationen enthält der Abschnitt Einstellung der Werkzeugform.

Der Roboter bestimmt den Status der Verletzung der Bereichsgrenze basierend auf dem TCP (Werkzeugmittelpunkt) des Roboterendes und des Roboterkörpers. Wenn der tatsächliche Roboter eine Werkzeugform hat, die größer als die festgelegte TCP ist, muss ein Werkstück- und Werkzeugelement in Werkzeugform hinzugefügt werden, um das Werkstück und das Werkzeug zu schützen.
Vorsicht, da der Bereich, den der Roboter manövrieren kann, kleiner wird, wenn die Werkzeugform zu groß eingestellt ist.

Die Werkzeugform ist erst verfügbar, nachdem sie registriert (bestätigt) und der Kippschalter aktiviert wurde. Die aktivierte Werkzeugform Werkzeugartikel kann durch Drücken des Werkzeugsymbols Set (

) oben auf dem Programmierhandgerät als Standardwerkzeugform festgelegt werden.

Das Set der Werkzeugeinstellung ist mit dem Set anderer Befehle identisch. Der Befehl Festlegen kann verwendet werden, wenn die Werkzeugform geändert wird, während eine Aufgabe ausgeführt wird. Weitere Informationen finden Sie Task-Editor-Modul .

Hinweis

Es können bis zu fünfzig verschiedene Werkzeugformen registriert werden.

Menüoptionen

	Artikel	Beschreibung
1	Sperrschaltfläche	Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist für die Änderung erforderlich.
2	3D-Simulation	Hier können Sie das Ergebnis der konfigurierten Werkzeugform in 3D simulieren.
3	Gibt an, ob die Werkzeugform aktiviert werden soll	Über diese Schaltfläche kann ausgewählt werden, ob jede Werkzeugform aktiviert werden soll.
4	Name Der Werkzeugform	Der Name des konfigurierten Tools.
5	Form Des Werkzeugs	Die Form des konfigurierten Werkzeugs.
6	Werkzeugform Bearbeiten	Mit dieser Schaltfläche können Sie die konfigurierte Werkzeugform bearbeiten.
7	Werkzeugform Wird Gelöscht	Mit dieser Schaltfläche können Sie die ausgewählte Werkzeugform löschen.
8	Werkzeugform Hinzufügen	Eine Werkzeugform kann hinzugefügt werden.
9	Wird Angewendet	Mit dieser Schaltfläche können Sie die Werkzeugform nach dem Festlegen anwenden.

Menüoptionen

	Artikel	Beschreibung
1	Werkzeugform	Dies weist darauf hin, dass es sich bei diesem Bereich um ein Popup-Fenster „Werkzeugform“ handelt.
2	Eingeben eines Namens	In dieses Feld kann der Name der Werkzeugform eingegeben werden.
3	Warnmeldung	Ein Hinweis zur Vorsicht bei der Einrichtung
4	Neue Cuboid Hinzufügen	Mit dieser Schaltfläche können Sie einen Quader hinzufügen.
5	Neue Kugel Hinzufügen	Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Kugel hinzufügen.
6	Neue Kapsel Hinzufügen	Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Kapsel hinzufügen.
7	Abbrechen	Mit dieser Taste können Sie die Einstellung abbrechen.
8	Bestätigen	Mit dieser Taste können Sie die Einstellung bestätigen.

Nachdem der Cube/die Kugel/Kapsel hinzugefügt wurde, wird die Anzeige wie folgt dargestellt.