Manueller Modus

Dies ist der Modus, in dem der Roboter gemäß direkter Benutzersteuerung arbeitet. Der Roboter funktioniert nur, wenn eine Taste für eine Aktion gedrückt wird. Wenn die Taste losgelassen wird, wird die entsprechende Aktion gestoppt.

• Im manuellen Modus ist die TCP-Bewegungsgeschwindigkeit gemäß den Sicherheitsvorschriften für Roboter auf weniger als 250 mm/s begrenzt.  Bei der Handführung werden jedoch die Grenzwerte angewendet, die unter Roboterparameter > Sicherheitseinstellungen > Robotergrenzen festgelegt wurden.

• Wenn die Ergebnisse der Risikobewertung darauf hinweisen, dass ein Aktivierungsschalter mit 3 Positionen erforderlich ist, kann der Aktivierungsschalter mit 3 Positionen unter Roboterparameter > Sicherheitseinstellungen > Sicherheits-E/A angeschlossenwerden. In diesem Fall muss der Freigabeschalter in die mittlere Position gebracht werden, damit der Roboter im manuellen Modus arbeiten und den Servo einschalten kann.

Im manuellen Modus ist es möglich, Peripheriegeräte für Roboter in Roboterparametern zu konfigurieren oder Roboteraufgaben im Aufgabeneditor zu programmieren,Und wenn der Roboter nicht normal betrieben werden kann, z. B. weil der Roboter den Sicherheitsschwellenwert überschreitet, kann die Wiederherstellungsfunktion ausgeführt werden, um den normalen Betrieb wiederherzustellen.