H2017

Leistungsverhalten

Achsaufbau

6

Traglast

20 kg

Max. Radius (Max. Radius)

1700 mm

TCP-Geschwindigkeit

1m/s

Wiederholbarkeit

± 0.1mm

Gelenkbewegung

J1 Bereich/Geschwindigkeit

±360°/100°/s

J2 Bereich/Geschwindigkeit

±125°/80°/s

J3 Bereich/Geschwindigkeit

±160°/100°/s

J4 Bereich/Geschwindigkeit

±360°/180°/s

J5 Bereich/Geschwindigkeit

±360°/180°/s

J6 Bereich/Geschwindigkeit

±360°/180°/s

Betriebsumfeld

Betriebstemperatur

0 °C bis 45 °C (273 K bis 318 K)

Lagertemperatur

-5 °C bis 50 °C (268 K bis 323 K)

Luftfeuchtigkeit

20 % bis 80 %

Werkzeugflansch und Stecker

Digital I/O - X1

EING-3-Kanal/AUSG-3-Kanal

Digital I/O - X2

EING-3-Kanal/AUSG-3-Kanal

Stromversorgung

Gleichstrom (DC) 24 V/Max. 3 A

Stecker

1424229, female (PHOENIX)

Gewicht

79 kg

Befestigung

Boden

IP-Schutzklasse

IP 54

Geräuschemission

< 65 dB