Flange I/O Setting

Auf dieses Menü kann nur zugegriffen werden, wenn eine Verbindung zu einem Roboter mit installiertem neuen Flansch hergestellt wird.

Menüpunkt

	Artikel	Beschreibung
1	Supply Voltage	Bietet die Möglichkeit, die Versorgungsspannung einzustellen. Sie können die Spannung wählen (0V(=Aus) oder 12V oder 24V)
2	Digital Output Type	Bietet die Funktion, den digitalen Ausgangstyp für jeden X1- und X2-Port festzulegen. In der Serie A wird im Digitalausgangstyp nur der X1-Port unterstützt. In der Serie M/H werden sowohl die X1- als auch die X2-Anschlüsse im Digitalausgangstyp unterstützt.
3	Analog Input/RS485 Mode Setting	Bietet die Möglichkeit, zwischen Analogeingang und RS485 zu wählen. In der Serie A wird im Artikel Analogeingang/RS485 nur der X1-Port unterstützt. In der Serie M/H werden im Artikel Analogeingang/RS485 sowohl die Ports X1 als auch X2 unterstützt. Wenn Sie „Analoger Eingang“ auswählen, Die Elemente „Baudrate“, „Datenbit“, „Paritätsbit“ und „Stoppbit“ sind deaktiviert Bei Auswahl von RS485 Sie können aus den folgenden Optionen wählen Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit Parity Bit : Odd, even, none(default) Stop Bit : 1(default), 2
4	End Effector Power Interlock	Bietet eine Funktion zum Festlegen des Betriebs, wenn der Servo ausgeschaltet oder unterbrochen ist. In der Serie A ist das Kombinationsfeld „Servo Off“ (Servo aus) deaktiviert.
5	Save	Es kann die eingestellten Werte anwenden.