Einstellen der Koordinaten zum Verschieben auf Basis des Werkzeugs

Um den Roboter basierend auf den Werkzeugkoordinaten zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Wählen Sie die Registerkarte Verschieben und dann die Registerkarte Aufgabeaus.
2. Wählen Sie die Registerkarte Tool aus.
3. Konfigurieren Sie die Position so, dass sie sich in Bezug auf das Werkzeug bewegt.
4. Tippen und halten Sie die Taste Move to corresponding pose (zur entsprechenden Pose bewegen), um zu den eingestellten Koordinaten zu gelangen.