Ausführung basiert auf Roboterwerkzeug

Um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Wählen Sie das Werkzeug als Referenzkoordinatensystem aus.
2. Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
3. Halten Sie eine Richtungstaste (+,_) gedrückt, um die entsprechende Achse zu bewegen.

Hinweis

• Sicherheitsbereich gilt nicht im virtuellen Modus.
• Rx, Ry und Rz werden gemäß TCP (Werkzeugmittelposition) ausgeführt.