Übersicht über die Fußzeile

Menü-Layout

	Artikel	Beschreibung
1	Shutdown-Taste	Mit dieser Taste können Sie die Stromversorgung der Plattform unterbrechen. Halten Sie die Taste 1-2 Sekunden lang gedrückt.
2	Schalter Servo ein/aus	In diesem Abschnitt können Sie den Servo ein- und ausschalten.
3	Betreiber/Supervisor	Mit dieser Schaltfläche kann die Operator-/Supervisor-Ebene geändert werden.
4	Auto-Schalter	Diese Schaltfläche ändert den Status des Roboters in Auto oder manuell. Der geänderte Wert wird in der oberen linken Ecke des Bildschirms angezeigt.
5	Heim	Sie können zum Startbildschirm der Dart-Plattform gehen.
6	Bevorzugte Module	Dies ist eine Liste der bevorzugten Module.
7	Virtueller und realer Wechsel	Hier können Sie wählen, ob Sie einen virtuellen oder einen realen Roboter bedienen möchten. Dieser Schalter ist nur aktiviert, wenn der Servo eingeschaltet ist.
8	3D Schaltfläche Simulator	Mit dieser Schaltfläche können Sie den 3D-Simulator einfach anzeigen, während das Modul ausgeführt wird.
9	Wiedergabe/Pause/Fortsetzen/Stopp	Mit dieser Schaltfläche können Sie den Roboter ausführen, anhalten, fortsetzen oder stoppen.
10	Schieberegler Für Geschwindigkeit	Mit dieser Taste können Sie die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters einstellen. Wenn Sie auf diesen Bereich klicken, wird ein Popup-Fenster angezeigt, in dem Sie die Geschwindigkeit einstellen können, die Sie mit einem Schieberegler oder durch Texteingabe ändern können.