Status und Flansch-LED-Farbe für jeden Modus

Manueller Modus

Modus	Status (Status)		Beschreibung	Flansch - und/oder Basis -LED
Manuell	Manueller Standby		Dies ist der Standardstatus des Unterrichts. Roboterparameter und Aufgabeneditor können verwendet werden, um die Arbeitsbedingung zu konfigurieren oder Aufgaben zu programmieren. Er überwacht den Stopp-Status mit dem sicheren Betriebsstopp (SOS).	Blau
		Manuelles Joggen	Die Jog-Funktion wird zur Bedienung des Roboters verwendet.	Blau Blinkend
		Manuell Handführung	Der Manipulator kann direkt von Hand bedient werden.	Hellblau blinkend
	Recovery-Standby		Recovery wird ausgeführt. Alle Sicherheitsfunktionen außer der Überwachung der Achsen- und TCP-Geschwindigkeit sind während der Wiederherstellung deaktiviert. Er überwacht den Stopp-Status mit dem sicheren Betriebsstopp (SOS).	Gelb Blinkend
		Wiederherstellung Joggen	Die Knicke jeder Achse können verwendet werden, um den überschrittenen Sicherheitsschwellenwert zu korrigieren.	Gelb Blinkend
		Wiederherstellung Handführung	Der Manipulator kann direkt von Hand bewegt werden, um die Überschreitung des Sicherheitsschwellenwerts zu korrigieren.	Gelb Blinkend
	Unterbrochen		Not-aus wird durch einen Not-aus-Eingang aktiviert oder überschreitet den Sicherheitsschwellenwert. Er überwacht den Stopp-Status mit dem sicheren Betriebsstopp (SOS). Ein gelbes Not-aus-Popup wird angezeigt. Nachdem die Ursache für den Not-Halt beseitigt wurde, wird durch Drücken der Reset-Taste der Roboterstatus in den manuellen Standby-Modus geschaltet , und das Popup-Fenster wird ausgeblendet. Wenn die überschrittene Sicherheitsgrenze nicht ohne Bewegung des Roboters gelöst werden kann , kann sie durch Drücken der Wiederherstellungstaste gelöst werden , um in den Sicherheitswiederherstellungsmodus zu wechseln und den Roboter zu bewegen . Wenn es nicht möglich ist , den Not-aus-Eingang von der Schutzeinrichtung zu lösen, kann durch Drücken der Sicherheits-E/A-Taste die Not-aus-Einstellung aufgehoben werden, um sie zu lösen.	Gelb
	Servo Aus		Der Servo wird aufgrund eines Notaus- oder Not-aus-Eingangs oder einer Überschreitung des Sicherheitsschwellenwerts ausgeschaltet. Sie ist identisch mit STO (Safe Torque Off). Der Servo kann nur eingeschaltet werden, wenn die Ursache des Not-aus oder Not-aus beseitigtwurde. Wenn die überschrittene Sicherheitsgrenze nicht ohne Bewegung des Roboters gelöst werden kann , kann sie durch Einschalten des Servos im Bildschirm für den Sicherheitswiederherstellungsmodus und Bewegen des Roboters gelöst werden . Wenn es nicht möglich ist, den Not-aus-Eingang von der Schutzeinrichtung zu lösen, wird er durch das Abbrechen der Not-aus-Einstellung im Einstellmenü für Sicherheits-E/A freigegeben.

Automatikmodus

Modus	Status (Status)		Beschreibung	Flansch - und/oder Basis -LED
Automatisch	Auto-Standby		Die Benutzeroberfläche des Programmierhandgeräts ist der Ausführungsbildschirm des tatsächlichen Modus im Arbeitsbereich. Klicken Sie auf die Schaltfläche Ausführen, um das Task-Programm auszuführen. Für einen einzelnen Arbeitsbereich wird Weiß und für einen Arbeitsbereich für Onlinezusammenarbeit Grün angezeigt.	Weiß / Grün
		Automatisch Läuft	Das Aufgabenprogramm wird ausgeführt. Weiß wird für einen einzelnen Arbeitsbereichangezeigt , grün für einen gemeinsamen Arbeitsbereichund weiß und gelb für einen prioritären Arbeitsbereich.	Weiß Blinkend / Grün Blinkend Weiß und Gelb Blinkt nacheinander
	HGC (Handführung ) Standby		Der Befehl Handführung wird während der Ausführung des Aufgabenprogramms ausgeführt. Das System wartet, bis der Benutzer die Taste „Handführung“ drückt. Er überwacht den Stopp-Status mit dem sicheren Betriebsstopp (SOS).	Hellblau
		HGC läuft	Die Roboterposition kann durch Drücken der Taste für die Handführung geändert werden. Wenn der Roboter 3 Mal angehalten hat und das Signal HGC End & Resume über Safety IO eingegeben wird, schaltet er auf Auto Running um, und das Aufgabenprogramm wird anschließend ausgeführt.	Hellblau blinkend
	Automatische Messung		Der Gewichtsmittelpunkt des Endeffektors wird automatisch gemessen. Bitte beachten Sie, dass die Sicherheitsüberwachungsfunktionen des Roboters deaktiviert sind.	Gelb Blinkend
	Unterbrochen		Not-aus wird durch einen Not-aus-Eingang aktiviert oder überschreitet den Sicherheitsschwellenwert. Er überwacht den Stopp-Status mit dem sicheren Betriebsstopp (SOS). Ein gelbes Not-aus-Popup wird angezeigt. Nachdem die Ursache für den Not-Halt beseitigt wurde, wird durch Drücken der Reset-Taste der Roboterstatus in den manuellen Standby-Modus geschaltet , und das Popup-Fenster wird ausgeblendet. Wenn die überschrittene Sicherheitsgrenze nicht ohne Bewegung des Roboters gelöst werden kann , kann sie durch Drücken der Wiederherstellungstaste gelöst werden , um in den Sicherheitswiederherstellungsmodus zu wechseln und den Roboter zu bewegen . Wenn es nicht möglich ist , den Not-aus-Eingang von der Schutzeinrichtung zu lösen, kann durch Drücken der Sicherheits-E/A-Taste die Not-aus-Einstellung aufgehoben werden, um sie zu lösen.	Gelb
	Servo Aus		Der Servo wird aufgrund eines Notaus- oder Not-aus-Eingangs oder einer Überschreitung des Sicherheitsschwellenwerts ausgeschaltet. Sie ist identisch mit STO (Safe Torque Off). Der Servo kann nur eingeschaltet werden, wenn die Ursache des Not-aus oder Not-aus beseitigtwurde. Wenn die überschrittene Sicherheitsgrenze nicht ohne Bewegung des Roboters gelöst werden kann , kann sie durch Einschalten des Servos im Bildschirm für den Sicherheitswiederherstellungsmodus und Bewegen des Roboters gelöst werden . Wenn es nicht möglich ist, den Not-aus-Eingang von der Schutzeinrichtung zu lösen, wird er durch das Abbrechen der Not-aus-Einstellung im Einstellmenü für Sicherheits-E/A freigegeben.

Anderer Status

Modus	Status (Status)	Beschreibung	Flansch - und/oder Basis -LED
-	Rücklaufantrieb Halten	Die Bremsen an allen 6 Achsen sind angezogen, wodurch der nicht angetriebene Betrieb gesperrt wird.	Gelb Blinkend
	Rücklaufantrieb Lösen	Die Option „Bremse lösen“ wurde ausgewählt, wodurch 1 oder mehr Verbindungen gelöstwerden. Beachten Sie, dass die Achse nicht fixiert ist und fällt, wenn der Roboter losgelassen wird, ohne dass die Bremse wieder aktiviertwird.	Gelb Blinkend
	Rücklauf Servo Aus	Servo wegen Notstopp oder Überschreitung der Gelenkgeschwindigkeitsgrenze abgeschaltet. Sie ist identisch mit STO (Safe Torque Off).
	Initialisierung Läuft	Dies ist der Prozess des Starts des Controllers und der Initialisierung des Roboters .	Blinkt rot