Verwenden Des Software-Wiederherstellungsmodus

Software-Wiederherstellungsmodus

Menüoptionen

	Artikel	Beschreibung
1	Servo ON (Servo ein), um die Wiederherstellung zu starten	Mit dieser Taste wird der Servo vor dem Wechsel in den Wiederherstellungsmodus aktiviert.
2	Beenden Sie Die Wiederherstellung	Mit dieser Schaltfläche können Sie das Wiederherstellungsmodul beenden.
3	Kopfzeile	In diesem Abschnitt können Sie den Software-Wiederherstellungsmodus oder den Pack/Unpack-Modus auswählen.
4	3D-Simulation	In diesem Bereich können Sie eine Voranzeige einer 3D-Simulation der festgelegten Werte anzeigen.
5	Warnmeldung	Dies erklärt die Vorsichtsmaßnahmen.
6	Koordinaten Anzeigen	Hier können Sie die Koordinate basierend auf Basis oder Welt festlegen.
7	Basis-/Werkzeugschaltfläche	Hier können Sie den Wert basierend auf Basis oder Werkzeug festlegen.
8	Gelenk/Aufgabe	In diesem Abschnitt können Sie die gewünschten Werte eingeben, um den Roboter zu bewegen.

Gehen Sie wie folgt vor, um den Software-Wiederherstellungsmodus zu verwenden:

Tippen Sie auf das Menü Recovery (Wiederherstellung) im Fenster Main Menu(Hauptmenü). Der Bildschirm Software Recovery (Software-Wiederherstellung) wird automatisch im Fenster Recovery(Wiederherstellung) angezeigt.
Tippen Sie auf die einzelnen Verbindungsschaltflächen auf der rechten Seite des Bildschirms Software Recovery (Software-Wiederherstellung), und verwenden Sie
,
, um die Position festzulegen. Oder drücken Tasten des Cockpits zur Einstellung des Gelenkwinkels durch direktes Teach-in.
- Definitionen der Tasten im Cockpit finden Sie unter Cockpit
- Änderungen an der Einstellung werden im Simulationsfenster auf der linken Seite in Echtzeit widergespiegelt.
Wenn die Einstellung abgeschlossen ist , tippen Sie auf die Schaltfläche X oben links, um das Fenster zu schließen.

Vorsicht

Der Reparaturmodus der Software ist nicht verfügbar, wenn die Winkelgrenze der Verbindung um 3 Grad überschritten wird.