Anstoß

Einstellung „Anstoß“

Wenn der Roboter aufgrund des Sicherheitsstoppmodus SS2 oder RS1 in der Kollaborationszone anhält, Reset ist im unterbrochenen Zustand nicht verfügbar, aber die Arbeit kann mit der Anstoßeingabe fortgesetzt werden

Um den Anstoß festzulegen, wählen Sie das Element Roboter > Anstoß in der Roboterarbeitszelleaus.

Weitere Informationen finden Sie unter Anstoß.

Menüoptionen

	Artikel	Beschreibung
1	Sperrschaltfläche	Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern.
2	Gibt an, ob Anstoß verwendet werden soll	Mit dieser Schaltfläche können Sie auswählen, ob Sie den Anstoß verwenden möchten.
3	Eingabe Erzwingen	In dieses Feld wird der gewünschte Kraftwert eingegeben.
4	Verzögerungszeit	In diesem Feld wird die Verzögerungszeit eingestellt.
5	Speichern	Mit dieser Schaltfläche können Sie den eingestellten Wert speichern.