TEIL 2. Starten des Roboters
Vom Starten des Roboters aus kann der Benutzer den gesamten Prozess von der Roboterinstallation bis zum Roboterbetrieb erlernen. Installieren Sie den Roboter gemäß den folgenden 4 Schritten, und erstellen Sie ein Task-Programm zur Ausführung:
- Schritt 1. Roboterinstallation : Montieren Sie den Roboter, und schließen Sie das Steuergerät und das Programmierhandgerät an.
- Schritt 2. Tool-Installation und I/O-Tests : Montieren Sie das Werkzeug, und prüfen Sie das E/A-Signal.
Fahrplan
Der Fahrplan führt den Prozess von der Installation des Roboters von Doosan bis zum tatsächlichen Betrieb in sequenzieller Reihenfolge auf. Lesen Sie die einzelnen Führungselemente, um mit der Verwendung des Roboters zu beginnen.
Schritt 1: Roboterinstallation
| Klassifizierung | Arbeit | Pflichtarbeit | Schwierigkeit | Zeit (Minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Roboterinstallation | Entfernen Sie die Verpackung |  | GANZ RUHIG | 3 |
| Schließen Sie das Kabel an den Controller an | | GANZ RUHIG | 1 | ||
| Befestigen Sie die Roboterbasis | | GANZ RUHIG | 3 | ||
| Controller an Roboter anschließen | | GANZ RUHIG | 1 | ||
| Schließen Sie das Steuergerät an die Stromversorgung an | | GANZ RUHIG | 1 | ||
| Positionssteuerung | | GANZ RUHIG | 1 | ||
| 2 | Erstinbetriebnahme | Controller einschalten | | GANZ RUHIG | 3 |
| Not-aus-Taster lösen | | GANZ RUHIG | 1 | ||
| Verpackung lösen | | GANZ RUHIG | 3 | ||
| Servo Aus | | GANZ RUHIG | 1 |
Schritt 2: Installation des Werkzeugs und E/A-Tests
| Klassifizierung | Arbeit | Pflichtarbeit | Schwierigkeit | Zeit (Minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Montage Des Werkzeugs | Montieren Sie das Werkzeug | | GANZ RUHIG | 5 |
| 2 | I/O-Tests | Schalten Sie das System aus | | GANZ RUHIG | 1 |
| Schließen Sie die Kabel an | | NORMAL | 10 | ||
| Schalten Sie das System ein | | GANZ RUHIG | 1 | ||
| Prüfen Sie Controller und Flansch-E/A | | NORMAL | 10 |