Manipulator wird mit Controller verbunden

Beschreibung

1

Einrasten des Sicherungsrings nach dem Anschließen des Manipulator-Anschlusskabels

Verbinden Sie das Verbindungskabel des Manipulators mit den entsprechenden Anschlüssen am Steuergerät, und montieren Sie den Sprengring, um zu verhindern, dass sich das Kabel löst

2

Das gegenüberliegende Ende des Manipulatoranschlusskabels an die Steuerung anschließen

Drücken Sie das andere Ende des Manipulatoranschlusskabels in den entsprechenden Anschluss am Controller, bis es einrastet, damit sich das Kabel nicht löst.

Vorsicht

Trennen Sie das Manipulatorkabel nicht, während der Roboter eingeschaltet ist. Dies kann zu einer Fehlfunktion des Roboters führen.
Versuchen Sie nicht, das Manipulatorkabel zu modifizieren oder zu verlängern.
Bei der Montage des Steuergeräts auf dem Boden muss auf beiden Seiten ein Freiraum von mindestens 50 mm eingehalten werden, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten.
Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder ordnungsgemäß verriegelt sind, bevor Sie das Steuergerät einschalten.

Hinweis

Bei der Konfiguration des Systems wird empfohlen, einen Rauschunterdrücker zu installieren, um Störungen zwischen Geräten und Fehlfunktionen des Systems zu vermeiden.
Wenn die Steuerung durch elektromagnetische Wellen beeinträchtigt wird, wird empfohlen, Ferritkerne an beiden Enden des Manipulatorkabels zu installieren, um einen normalen Betrieb zu gewährleisten. Die Einbauorte sind wie folgt: