Status- und Flansch-LED-Farbe für die einzelnen Modi

Manuelle(Manual) Betriebsart

Modus	Status		Beschreibung	Flansch- und/oder Fuß-LED
Manual	Manual Standby		Dies ist der Standardstatus beim Einlernen. Mit Workcell Manager (Verwaltung der Installationsbereiche), Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) und Task Writer (Aufgabe schreiben) können die Arbeitsbedingungen konfiguriert bzw. Aufgaben programmiert werden. Dient der Überwachung des Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS, sicherer Betriebshalt).	Blau
		Manual Jogging	Die Verfahrfunktion wird zum Betätigen des Roboters verwendet.	Blau blinkend
		Manual Handguiding	Der Roboter kann beim Einlernen direkt von Hand betätigt werden.	Zyan blinkend
	Recovery Standby		Wiederherstellung wird durchgeführt. Während der Wiederherstellung sind alle Sicherheitsüberwachungsfunktionen mit Ausnahme der Überwachung von Achsen- und TCP-Geschwindigkeit deaktiviert. Dient der Überwachung des Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS, sicherer Betriebshalt).	Gelb blinkend
		Recovery Jogging	Die Überschreitung der Sicherheitsgrenzwerte kann durch Verfahren der einzelnen Achsen korrigiert werden.	Gelb blinkend
		Recovery Handguiding	Die Überschreitung der Sicherheitsgrenzwerte kann durch manuelle Bewegung des Roboters korrigiert werden.	Gelb blinkend
	Interrupted		Das System befindet sich in einem Schutzstopp-Zustand aufgrund eines Schutzstopp-Eingangs, Überschreiten der Sicherheitsschwelle usw. Es überwacht den Stoppzustand mit Safe Operating Stop (SOS). Ein gelbes Popup-Fenster für den Schutzstopp wird angezeigt. Nachdem die Ursache des Schutzstopps beseitigt wurde und Sie die Reset-Taste drücken, wird der Roboterzustand in den manuellen Standby-Zustand umgewandelt und das Popup wird ausgeblendet. Wenn es nicht möglich ist, die Überschreitung der Sicherheitsgrenze aufzuheben, ohne den Roboter zu bewegen, drücken Sie die Wiederherstellungstaste, um in den Sicherheitswiederherstellungsmodus zu gelangen, und nach dem Bewegen des Roboters kann Unterbrochen aufgehoben werden. Wenn es nicht möglich ist, den Schutzstopp-Eingang vom Schutzgerät freizugeben, drücken Sie die Sicherheits-E/A-Taste, um die Einstellung des Schutzstopp-Eingangs aufzuheben.	Gelb
	Servo Off		Der Servo ist aufgrund von Not-, Schutz-Stopp-Eingang, Stopp oder Überschreitung der Sicherheitsschwelle ausgeschaltet. Es ist identisch mit Safe Torque Off (STO). Servo On ist nur möglich, wenn alle Ursachen für Not-Halt oder Schutz-Halt beseitigt sind. Wenn es nicht möglich ist, die Überschreitung des Sicherheitsgrenzwertes aufzuheben, ohne den Roboter zu bewegen, kann dies durch Bewegen des Roboters nach Servo On im Bildschirm des Sicherheitswiederherstellungsmodus aufgehoben werden. Wenn es nicht möglich ist, den Schutzstopp-Eingang vom Schutzgerät freizugeben, brechen Sie die Einstellung des Schutzstopp-Eingangs im Sicherheits-E/A-Setup-Menü ab.

Automatischer(Auto) Modus

Modus	Status		Beschreibung	Flansch- und/oder Fuß-LED
Auto	Auto Standby		Auf der Benutzeroberfläche des Bedientableaus wird der Ausführungsbildschirm für den jeweiligen Modus in einem einzelnen Arbeitsraum angezeigt. Durch Drücken der Schaltfläche „Execute“ (Ausführen) wird das Aufgabenprogramm ausgeführt. Für einen Einzelbereich leuchtet die LED weiß, für einen kollaborativen Bereich grün.	Weiß/Grün
		Auto Running	Das Aufgabenprogramm wird ausgeführt. Für einen Einzelbereich leuchtet die LED weiß, für einen kollaborativen Bereich grün. Für einen Bereich hoher Priorität leuchtet die LED abwechselnd weiß und gelb.	Weiß blinkend / Grün blinkend / Abwechselnd weiß und gelb blinkend
	HGC (HandGuide Control) Standby		Der Handführungsbefehl wird während der Aufgabenprogrammausführung ausgeführt. Das System wartet, bis der Benutzer die Handführungstaste drückt. Dient der Überwachung des Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS, sicherer Betriebshalt).	Zyan
		HGC Running	Die Roboterstellung kann durch Drücken der Handführungstaste geändert werden. Nachdem der Roboter angehalten wurde, muss über die Sicherheits-E/A-Steuerung das Signal HGC End & Resume (HGC beenden & fortfahren) eingegeben werden, um zur automatischen Ausführung zurückzukehren und die Ausführung des Aufgabenprogramms fortzusetzen.	Zyan blinkend
	Auto-measure		Das Gewicht und der Schwerpunkt des Effektors werden automatisch gemessen. Dabei ist zu beachten, dass die Sicherheitsüberwachungsfunktionen des Roboters während der automatischen Messung deaktiviert sind.	Gelb blinkend
	Interrupted		Das System befindet sich in einem Schutzstopp-Zustand aufgrund eines Schutzstopp-Eingangs, Überschreiten der Sicherheitsschwelle usw. Es überwacht den Stoppzustand mit Safe Operating Stop (SOS). Ein gelbes Popup-Fenster für den Schutzstopp wird angezeigt. Nachdem die Ursache des Schutzstopps beseitigt wurde und Sie die Reset-Taste drücken, wird der Roboterzustand in den manuellen Standby-Zustand umgewandelt und das Popup wird ausgeblendet. Wenn es nicht möglich ist, die Überschreitung der Sicherheitsgrenze aufzuheben, ohne den Roboter zu bewegen, drücken Sie die Wiederherstellungstaste, um in den Sicherheitswiederherstellungsmodus zu gelangen, und nach dem Bewegen des Roboters kann Unterbrochen aufgehoben werden. Wenn es nicht möglich ist, den Schutzstopp-Eingang vom Schutzgerät freizugeben, drücken Sie die Sicherheits-E/A-Taste, um die Einstellung des Schutzstopp-Eingangs aufzuheben.	Gelb
	Servo Off		Der Servo ist aufgrund von Not-, Schutz-Stopp-Eingang, Stopp oder Überschreitung der Sicherheitsschwelle ausgeschaltet. Es ist identisch mit Safe Torque Off (STO). Servo On ist nur möglich, wenn alle Ursachen für Not-Halt oder Schutz-Halt beseitigt sind. Wenn es nicht möglich ist, die Überschreitung des Sicherheitsgrenzwertes aufzuheben, ohne den Roboter zu bewegen, kann dies durch Bewegen des Roboters nach Servo On im Bildschirm des Sicherheitswiederherstellungsmodus aufgehoben werden. Wenn es nicht möglich ist, den Schutzstopp-Eingang vom Schutzgerät freizugeben, brechen Sie die Einstellung des Schutzstopp-Eingangs im Sicherheits-E/A-Setup-Menü ab.

Modus „Other“ (Sonstiges)

Modus	Status	Beschreibung	Flansch- und/oder Fuß-LED
-	Backdrive Hold	Alle Bremsen der 6 Gelenke sind angezogen und die Freifahrbewegung ist gesperrt.	Gelb blinkend
	Backdrive Release	Die Bremse mindestens eines Gelenks ist gelöst, weil die Bremsöffnung ausgewählt wurde. Die Bremsen werden nicht selbsttätig verriegelt. Dabei ist Vorsicht geboten, weil der Roboter und/oder Effektor absinken können, wenn nicht alle Bremsen erneut angezogen werden.	Gelb blinkend
	Backdrive Servo Off	Der Servo ist aufgrund einer Notabschaltung oder einer Überschreitung des Gelenkgeschwindigkeitsschwellenwerts während der Freifahrbewegung ausgeschaltet. Dies entspricht Safe Torque Off (STO, Sicher abgeschaltetes Moment).
	Initializing	Das Steuergerät wird hochgefahren und der Roboter wird initialisiert.	Rot blinkend