Servo On (Servo Ein)

Der Status Servo On (Servo Ein) bezieht sich auf den Standby-Status, in dem der Roboterarm über die Stromzufuhr zu den Gelenken betätigt werden kann. Durch Drücken der Not-Aus-Taste oder bei Verletzung wichtiger Sicherheitsgrenzwerte wird der Roboter in den Status „Servo Off“ (Servo Aus) versetzt. In diesem Status ist die Stromversorgung der Gelenke angeschaltet, sodass der Roboterarm nicht betätigt werden kann und die Menüs Workcell Manager (Verwaltung der Installationsbereiche), Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen), Task Writer (Aufgabe schreiben) und Jog (Verfahren), die für den Betrieb des Roboterarm vorgesehen sind, im Hauptmenü deaktiviert sind.

Um einen ausgeschalteten Servo einzuschalten, die Schaltfläche Status im Hauptmenü und dann die Schaltfläche Servo On (Servo Ein) oben rechts antippen.

Zum Wechseln von Servo On (Servo ein) zu Servo Off (Servo Aus) die Schaltfläche Status im Hauptmenü und dann die Schaltfläche Servo Off oben rechts im Bildschirm antippen.

Hinweis

Im Bildschirm Settings (Einstellungen) ist Servo On (Servo Ein) bei der Sicherheitssignal-E/A-Einstellung POS_3_ENABLE_SWITCH nur verfügbar, wenn dieses Signal eingeht.