Schließen Sie die Drähte an

OBLIGATORISCH NORMAL 10 MIN 

Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die Flansch-E/A-Steckverbinder an, nachdem das Werkzeug befestigt ist. Die Pinbelegung der Flansch-E/A muss überprüft werden. 

• Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, gibt die fünfte Klemme jedes Steckverbinders immer 24V aus.
• Weitere Informationen finden Sie unter Flansch I/O.

Vorsicht

• Achten Sie darauf, dass die Leistung des Roboters beim Anschließen von Werkzeug und Greifer unterbrochen wird.
• Werkzeug- und Greifermaßnahmen so konfigurieren, dass Werkstücke beim Abschalten der Roboterleistung nicht aus dem Werkzeug fallen.

Hinweis

Um den Roboter mit einem externen Gerät zu steuern/zu überwachen, schließen Sie den Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.

• Weitere Informationen finden Sie unter Anschließen von Eingang/Ausgang (I/O) am Steuergerät.
• Weitere Informationen finden Sie unter Netzwerkverbindung.