Einstellungen für die Begrenzungszone für die Werkzeugausrichtung

Um die Begrenzungszone für die Werkzeugausrichtung festzulegen, die Schaltfläche

„Hinzufügen“ im Installationsbereich Robot (Roboter) antippen und Tool Orientation Limit Zone > Cuboid, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere bzw. Tilted Cube (Begrenzungszone für die Werkzeugausrichtung > Quader, Zylinder, Mehrebenen-Kasten, Kugel oder Geneigter Quader) auswählen. Das Sicherheitskennwort wird bei der Einrichtung und Aktivierung benötigt.

Den Namen der Installation in das Feld „Workcell Name“ (Installationsname) oben im Bildschirm „Workcell Setting“ (Installationseinstellung) eingeben.
Die Stellungsinformationen abhängig von der Zonenform zusammen mit dem zulässigen Raum und Zonenspielraum auf der Registerkarte für die Geometrie festlegen.
TCP direction limit (Begrenzung TCP-Richtung) und Dynamic Zone Enable (Dynamische Zonenaktivierung) auf der Registerkarte für Parameter festlegen und Draft (Entwurf) drücken.
Überprüfen Sie, ob alle angezeigten Parameter die gewünschten Werte aufweisen, Confirm draft (Entwurf bestätigen) auswählen und Confirm (Bestätigen) drücken.
Die Aktivierungsumschaltfläche drücken, um die Begrenzungszone für die Werkzeugausrichtung zu übernehmen.