Einstellung von Sicherheitseingängen/-ausgängen

Diese Funktion ermöglicht die Ein-/Ausgabe von sicherheitsrelevanten Signalen über eine redundante Anschlussschnittstelle. Wird ein Signal erkannt, das sich vom redundanten Sicherheitseingangs- oder -ausgangssignal unterscheidet, ermittelt das System, ob es sich um einen Kurzschluss oder Hardwarefehler handelt, und der Roboter wird im STO-Stoppmodus gestoppt.

• Um die Sicherheitseingänge/-ausgänge festzulegen, zum Installationsbereich Robot (Roboter) wechseln und Robot > Safety I/O (Sicherheitseingang/-ausgang) auswählen.

Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheitseingängen/-ausgängen