Befestigung des Roboters

Warnung

• Die Schrauben vollständig festziehen, um eine Lockerung während des Betriebs des Handhabungsautomaten zu verhindern.
• Den Fuß des Handhabungsautomaten auf einer stabilen Oberfläche installieren, die den während des Betriebs erzeugten Lasten standhält (10 Mal das maximale Drehmoment und 5 Mal das Gewicht des Roboters).
• Der Roboter interpretiert Vibrationen des Handhabungsautomatfußes als Kollision und aktiviert den Not-Aus. Deshalb darf bei Installation an Orten, die automatisch ihre Position verändern, der Fuß nicht an einem Ort installiert werden, der bei Bewegung eine hohe Beschleunigung aufweist.
• Den Handhabungsautomaten mit den entsprechenden Verfahren an einem festgelegten Standort montieren. Die Befestigungsfläche muss fest sein, d. h. sie darf nicht nachgeben.
• Bei Kontakt mit Wasser über einen längeren Zeitraum wird der Handhabungsautomat beschädigt. Deshalb darf er nicht in einer Umgebung mit hoher Feuchtigkeit oder unter Wasser betrieben werden.