Workcell Item - Werkzeuggewicht Hinzufügen

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Das Gewicht des auf dem Flansch installierten Werkzeugs kann durch Hinzufügen eines Werkzeuggewichts Workcell Item eingestellt werden. Das Werkzeuggewicht kann über Workcell Manager > Roboter >

• Das Werkzeuggewicht kann mit der automatischen Messfunktion gemessen werden.
• Es wird empfohlen, für jedes Werkzeug mit einem Werkstück das Werkzeuggewicht als Arbeitszellenelemente hinzuzufügen. Ist das Werkstückgewicht zu schwer, kann der Roboter das Werkstückgewicht als äußere Kraft erkennen. Denn der Roboter bestimmt diese äußere Kraft als Kollision und stoppt.
• Ändern Sie beim Erstellen einer Aufgabe das Gewicht des Arbeitszellenelements entsprechend dem Verfahren, um das Werkzeuggewicht zu ändern. So ist es beispielsweise möglich, eine Aufgabe so zu konfigurieren, dass vor der Werkstückaufnahme das Standardwerkzeuggewicht Workcell Item und nach der Werkstückaufnahme das Werkzeuggewicht Workcell Item mit dem Werkstück ausgewählt wird.

Nachdem das Arbeitszellenelement registriert (bestätigt) wurde, muss der Umschalter aktiviert werden, damit das Arbeitszellenelement verwendet werden kann. Das aktivierte Werkzeuggewicht Workcell Item kann als Standard-Werkzeuggewicht eingestellt werden, indem das Symbol Werkzeug einstellen (

• Der Satz der Werkzeugeinstellung entspricht dem Satz anderer Befehle. Der Befehl Set kann verwendet werden, wenn das Werkzeuggewicht während der Ausführung einer Aufgabe geändert wird. Weitere Informationen finden Sie unter Befehle in „Task Builder“ (Aufgabenstruktur erstellen) und Befehle in „Task Writer“ (Aufgabe schreiben).

Hinweis

• Es können bis zu fünfzig verschiedene Werkzeuggewichte registriert werden.