Workcell Item - Speicherplatzbegrenzung Hinzufügen

OPTIONAL NORMAL 10 MIN

Mit dem Workcell-Element für die Raumbegrenzung wird eine virtuelle Grenze in der äußersten Zone des Roboters festgelegt. Der Roboter kann ohne Festlegung von Platzbeschränkungen betrieben werden, es wird jedoch empfohlen, Raumgrenzen festzulegen, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.

Die Raumbegrenzung kann über Workcell Manager >

> Space Limit > Cuboid, Cylinder, Multi-Plane Box, Sphere oder Tilted Cubefestgelegt werden. Weitere Informationen finden Sie unter Einstellungen für räumliche Begrenzung.

Inspektionspunkt kann als Roboter oder TCP eingestellt werden, und der gültige Raum kann als Innen- oder Außenbereich festgelegt werden.
Die Überwachungszone kann als Roboter oder TCP eingestellt werden. Sie legt fest, ob die Innen- oder Außenzone erkannt werden soll oder nicht.
Der Standardwert ist die gesamte Zone und der eingestellte Innenraum.
Der Roboter kann ordnungsgemäß eingestellt werden, nachdem er sich in der eingestellten Sicherheitszone befindet.