Werkzeugreferenzpunkt-Einstellung auf Basis anderer Effektoren
Bei Verwendung eines symmetrischen Doppelgreifers wird der Werkzeugreferenzpunkt (TCP) eines Effektors basierend auf dem anderen fest konfigurierten Effektor konfiguriert. Die TCP-Position eines neuen Effektors kann leicht durch Drehung der Stellung und des TCP-Versatz der Werkzeugkoordinate am Werkzeugreferenzpunkt des Basiseffektors um die Z-Achse mit dem eingegebenen Winkel konfiguriert werden.
- Registerkarte Tool Center Point (Werkzeugreferenzpunkt) des Einstellungsbildschirms für Effektoren aufrufen.
- Umschalter Auto Calculate (Autom. Berechnung) antippen.
- Den Gegenstand Reference End Effector (Bezugseffektor) auswählen.
- Effektor auswählen, der kopiert werden soll.
- Rotationswinkel der Werkzeug-Z-Achse für den konfigurierten Effektor und den Bezugseffektor konfigurieren.
- Schaltfläche Auto Calculate (Autom. Berechnung) antippen, prüfen, ob der berechnete TCP-Versatz automatisch eingegeben wurde, und schließlich Confirm (Bestätigen) antippen.
Hinweis
Der konfigurierte Effektor und der Basiseffektor müssen symmetrisch zur Werkzeug-Z-Achse sein.