Werkzeugeinstellung
Hiermit werden der Werkzeugreferenzpunkt sowie Gewicht und Form als Grundlage für die Roboterbewegung festgelegt. Es ist möglich, mehrere Effektoren sowie Werkzeugreferenzpunkt, Gewicht und Form im Bildschirm „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) festzulegen und zu aktivieren. Daher müssen Werkzeugreferenzpunkt, Gewicht und Form des Effektors, der verwendet werden soll, in Tool Settings (Werkzeugeinstellungen) des Werkzeugs konfiguriert werden.
| Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
1 | Tool Setting Button | Ruft das Popup für die Werkzeugeinstellungen auf. |
- Die Schaltfläche Tool Setting (Werkzeugeinstellungen) auswählen.
- Die gewünschte Installation in Tool Center Point (Werkzeugreferenzpunkt), Weight (Gewicht) oder Tool Shape (Werkzeugform) auswählen.
- Die Schaltfläche Setting (Einstellung) drücken, um Werkzeugreferenzpunkt, Gewicht oder Form der entsprechenden Installation zu speichern.
Hinweis
Werkzeugreferenzpunkt und Werkzeuggewicht des Roboters können durch Drücken der Schaltfläche Reset (Zurücksetzen) auf die Standardwerte eingestellt werden, wenn keine Eingabe vorgenommen wird.