Wechsel der Roboterserie

Um einen Roboter einer anderen Serie zu verwenden, muss den Anweisungen auf dem Bildschirm entsprechend eine Datensicherung und Initialisierung durchgeführt werden. Die Steuergerätesoftwareversionen höher als V2.7 unterstützen alle Roboterserien (M-, H- und A-Serie). Ein einzelnes Steuergerät kann jedoch nicht für eine Kombination von Robotern der M-, H- und A-Serie verwendet werden.

Wenn beispielsweise ein Steuergerät mit einer Softwareversion höher als V2.7 mit einem Roboter der H-Serie verwendet wird, führen die Trennung des vorhandenen Roboters und der Anschluss eines Roboters der M-Serie dazu, dass auf dem Bildschirm ein Kompatibilitätsfehler angezeigt wird. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um Datensicherung und Initialisierung für den Roboter der H-Serie durchzuführen, schalten Sie die Stromversorgung des Steuergeräts aus und wieder ein, damit ein Roboter der M-Serie angeschlossen werden kann. Die Kompatibilität der einzelnen Softwareversionen ist nachstehend aufgeführt:

Serienkompatibilität der einzelnen Softwareversionen

Hinweis

• Die A/M/H -Serien weisen verschiedene Steckerstrukturen für die Verbindung von Roboter und Steuergerät aus, sodass ein Wechsel der Roboterserie untereinander nicht möglich ist.
• Der Bildschirm mit der Kompatibilitätsfehlermeldung wird nicht angezeigt, wenn ein anderer Roboter der gleichen Serie angeschlossen wird.

Achtung

• Beachten Sie, dass nach dem Wechsel zu einem anderen Modell derselben Serie Sicherheitsparameter, TCP, Werkzeuggewicht und verschiedene benutzerdefinierte Einstellungen beibehalten werden.
• Die Kompatibilität von Roboterserien kann von der Softwareversion abhängen.
• Eine ausführliche Änderungshistorie der einzelnen Softwareversionen finden Sie in den Versionshinweisen auf der RobotLAB-Website (https://robotlab.doosanrobotics.com).