Unified Update (Einheitliche Aktualisierung)

Diese Funktion ermöglicht neue einheitliche Aktualisierungen. Die Datei für die einheitliche Aktualisierung aktualisiert das ganze System einschließlich Benutzersoftware, Roboter-Inverter und abgesicherten Modus.

1. Das externe Speichergerät mit der Aktualisierungsdatei an den Steuergerät anschließen.
2. Schaltfläche Settings (Einstellungen) im Hauptmenü antippen und Robot Update > Update (Aktualisierung des Roboters > Aktualisieren) auswählen.
3. Am Steuergerät /Bedientableau die Schaltfläche Update (Aktualisieren) antippen.
4. Im Aktualisierungsfenster die Schaltfläche Search (Suchen) antippen.
5. Die Aktualisierungsdatei in der Suchliste auswählen.
6. Schaltfläche Check File (Datei prüfen) antippen.
   • Wenn die Dateiprüfung erfolgreich war, werden in Version to Install (Zu installierende Version) Versionsinformation angezeigt und die Schaltfläche Next (Weiter) aktiviert.
   • Überprüfen Sie die Datei auf Fehler, wenn die Dateiprüfung fehlschlägt.
7. Schaltfläche Next (Weiter) antippen.
8. Die Warnhinweise und Nutzungsbedingungen durchlesen und dann das Kontrollkästchen darunter antippen, um die Schaltfläche Agree and Proceed (Zustimmen und fortfahren) zu aktivieren.
9. Die Schaltfläche Agree and Proceed (Zustimmen und fortfahren) antippen.
10. Schaltfläche Start Update (Aktualisierung starten) antippen.
    • Nachdem die Aktualisierung gestartet wurde, werden Fortschritt und Aktualisierungsprotokoll auf diesem Bildschirm angezeigt.
11. Nach Abschluss der Aktualisierung das System neu starten. Das Steuergerät muss neu gestartet werden, um einen ordnungsgemäßen Betrieb sicherzustellen.
12. Falls die Aktualisierung fehlschlägt, die Schaltfläche Restart Update (Aktualisierung neu starten) antippen, um den Installationsvorgang erneut durchzuführen, oder die Schaltfläche Restore Previous Version (Vorherige Version wiederherstellen) antippen, um die Version vor der Aktualisierung wiederherzustellen.
13. Wird das System ohne erfolgreiche Aktualisierung neu gestartet, wird der Anwendungs­wiederherstellungsmodus aktiviert. Zum Durchführen der Aktualisierung die Aktualisierung über „Unified Update“ (Einheitliche Aktualisierung) im Anwendungs­wiederherstellungsmodus erneut installieren. Die Aktualisierung muss erfolgreich installiert worden sein, um einen ordnungsgemäßen Betrieb sicherzustellen.

Achtung

• Während der Aktualisierung darf das externe Speichergerät nicht entfernt und das System nicht ausgeschaltet werden. Dies kann zu einer Beschädigung des Roboters oder Fehlfunktionen führen.
• Wenn sowohl „Update Restart“ (Aktualisierung neu starten) als auch „Restore Previous Version“ (Vorherige Version wiederherstellen) fehlschlägt, führen Sie einen Neustart durch und wechseln Sie in den Wiederherstellungsmodus, um das System wiederherzustellen. Weitere Informationen finden Sie unter „ Bildschirm „Application Recovery Mode“ (Anwendungs-wiederherstellungsmodus) “.

Hinweis

• Falls der Zugriff auf das System über Windows erfolgt, so wird nur eine Aktualisierung der Steuerungssoftware durchgeführt. Aktualisierungen für das Programm unter Windows müssen separat durchgeführt werden.
• Darüber hinaus kann die Aktualisierung aus Sicherheitsgründen nicht bei eingeschaltetem Servo durchgeführt werden, wenn die Aktualisierung unter Windows durchgeführt wird. Die Aktualisierung muss bei ausgeschaltetem Servo durchgeführt werden.