Stoppkategorie

Stoppkategorie 1

Anhalteweg und Anhaltezeit von Gelenk 1 (Base) und Gelenk 2 (Shoulder) werden jeweils bei 33 %, 66 % und 100 % der maximalen Geschwindigkeit, Streckung und Last gemessen. Anhalteweg und Anhaltezeit von Gelenk 3 (elbow) werden bei 33 %, 66 % und 100 % der maximalen Geschwindigkeit und Last gemessen. Die Messungen für Gelenk 3 erfolgen aufgrund der lower armlänge und der gänzlich flachen wrist bei maximaler Streckung.

Stoppkategorie 0

Anhalteweg und Anhaltezeit von Gelenk 1 (Fuß), Gelenk 2 (Erstgelenkeinheit) und Gelenk 3 (Mittelgelenkeinheit) werden bei maximaler Geschwindigkeit, Streckung und Last gemessen. Die Achsen von Gelenk 2 und Gelenk 3 verlaufen parallel zueinander, sodass eine Einwirkung durch einen Zwangsstopp in einem Teil zu Schlupf auf der anderen Seite führen kann. Die Winkelabweichung wird ebenfalls gemessen.