Starten Sie die Programmierung
OBLIGATORISCH EINFACH 3 MIN
Vorsicht
- Vor der Programmierung müssen die Sicherheitseinstellung, die Installationspose und die Werkzeugeinstellung mit dem Workcell Manager abgeschlossen werden. Weitere Informationen finden Sie unter Schritt 3. Bedienung und Einstellung des Roboters.
Doosan Robotics bietet zwei Arten von Programmierumgebungen für Aufgaben.
- Aufgabenerstellung: Es handelt sich um eine auf Symbolblöcken basierende Codierungsumgebung, in der Befehls- und Skill-Symbole verwendet werden. Fähigkeiten werden basierend auf den im Workcell Manager registrierten Workcell-Elementen unterstützt.
- Aufgabenschreiber: Es handelt sich um eine blockbasierte Codierungsumgebung, in der die skriptbasierte Programmierung zur einfachen Eingabe an die Teach-Handstation verwendet wird
Der Unterschied zwischen den beiden Programmierumgebungen ist wie folgt: Im Allgemeinen verwenden unerfahrene Benutzer oder Benutzer, die Fertigkeiten verwenden möchten, den Task Builder. Fortgeschrittene Benutzer, die keine Fertigkeiten verwenden möchten, verwenden den Task Writer für die schnelle Programmierung.
| Klassifizierung | Task Builder | Task Writer | |
|---|---|---|---|
| 1 | Themen | Unerfahrene Benutzer oder Benutzer, die Fähigkeiten einsetzen müssen | Fortgeschrittene Benutzer |
| 2 | Blockbasierte Codierung | O | O |
| 3 | Verwendung von Befehlssymbolen | O | X |
| 4 | Unterstützung von Fähigkeiten | O | X |
| 5 | Angezeigt |
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Hinweis
Was ist die Fähigkeit von Doosan Robotics Robotern?
- Es handelt sich um einen Befehl, der die Schnittstelle für eine einfache Verwendung konfiguriert, indem er verschiedene Befehle bündelt, die in einem Prozess mit einer einzigen Einstellung erforderlich sind.
- Er kann nur im Task Builder verwendet werden, und jeder Skill wird als ein einzelner Block angezeigt. Die Symbolblöcke für den Task-Builder für „Skill auswählen“ und „skil platzieren“ lauten beispielsweise wie folgt:
