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Spezifikationen Digital-Input am Flange

Der Digital-input am Flange enthält einen als photo coupler (Optokoppler) ausgeführten Eingang.

Die auf 24 V-Eingang basierende Stromstärke wird durch internen Widerstand auf 5 mA begrenzt.

Die elektrischen Spezifikationen für den Digital-input lauten wie folgt:

Parameter

Min

Typ

Max

Unit

Eingangsspannung

0

-

26

V

Hochpotential Logik

4.4

-

-

V

Niederpotential Logik

0

-

0.7

V

Eingangswiderstand

-

4.4k

-

Ω


Achtung

  • Nachstehende Abbildung ist ein Beispiel einer Konfiguration mit Digital-input, die beim Anschließen eines Eingangsgeräts zu beachten ist.
  • Bei der Einrichtung des Stromkreises ist vorher unbedingt die Stromversorgung des Roboters zu unterbrechen.

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