Sichern & Wiederherstellen

Einige vom Bedientableau verwendete Daten lassen sich sichern und wiederherstellen.

Der Name der Sicherungsdatei darf höchstens 20 alphanumerische Zeichen umfassen. Das einzige zulässige Sonderzeichen ist der Unterstrich. Der Name darf kein Leerzeichen am Anfang oder Ende aufweisen.

Die Dateierweiterung für Ergänzungssicherungen ist „append“, die Dateierweiterung für Überschreibungssicherungen ist „replace“.

Eine Wiederherstellung ist nur für die gleiche Softwareversion und das gleiche Robotermodell möglich.

Bei der Wiederherstellung einer Sicherungsdatei mit einem Installationselement werden alle Installationselemente deaktiviert, die deaktiviert werden können.

Wird das wiederherzustellende Element auf einem Roboter ohne die entsprechende Lizenz wiederhergestellt, wird die Wiederherstellung normal durchgeführt, Elemente mit Lizenzen werden aber nicht angezeigt.

Wenn die Sicherungsdatei bei einer Ergänzungswiederherstellung ein Installationselement, eine Aufgabe und einen Modbus enthält, die gleichzeitig erstellt wurden, werden diese durch das Element, die Aufgabe und den Modbus überschrieben, die wiederhergestellt werden. Wenn ein identischer Systemparametername vorhanden ist, kann der Wiederherstellungsprozess nicht fortgesetzt werden.

Wird die maximal zulässige Anzahl von Ergänzungen für Arbeitsraum-, Werkzeuggewicht-, Werkzeugform-, Grenzwert-, Benutzerkoordinaten-, Effektor- und Systemparameterelemente überschritten, wird der Wiederherstellungsprozess beendet.

Wenn eine Aufgabe mit einem identischen Namen im Bedientableau vorhanden ist, die bei einer Ergänzungs­wiederherstellung einer Aufgabe wiederhergestellt werden soll, wird die Seriennummer des Roboters, mit dem die Aufgabe gesichert wurde, zum Namen der wiederhergestellten Aufgabe hinzugefügt.

Wenn in der Überschreibungs­wiederherstellung ein Element in den nachstehend aufgeführten Kategorien enthalten ist, werden die Elemente in jeder der vorhandenen Kategorien gelöscht und die gesicherten Daten wiederhergestellt.

Installationselemente von anderen Unternehmen, die über Doosan Mate heruntergeladen wurden, können nur auf Robotermodellen wiederhergestellt werden, auf denen das entsprechende Element erstellt wurde.

Elemente, die alle und einzelne Datenergänzungen unterstützen, sind:

• Im „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) registrierte Elemente (mit Ausnahme von Elementen mit Standardeinstellungen, in denen keine zusätzlichen Registrierungen durchgeführt werden können)
• Systemparameter
• Task Builder-Aufgabendatei
• Task Writer-Aufgabendatei
• Einstellung (Modbus)

Elemente, die alle und einzelne Datenüberschreibungen unterstützen, sind:

• Im „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) registrierte Elemente
• Systemparameter
• Task Builder-Aufgabendatei
• Task Writer-Aufgabendatei
• Einstellungen (Steuerpult, Fernbedienung, Smart-Tableau (A-Serie), Modbus, Bildschirmschoner, Leerlauf-Servo Aus)

Zur Sicherung von Daten diese Schritte befolgen:

1. Die Schaltfläche Settings (Einstellungen) antippen und „Backup & Restore“ (Sichern und Wiederherstellen) auswählen.
2. Auswählen, ob Daten zum Ergänzen oder zum Überschreiben gesichert werden sollen.
3. (Zum Sichern aller Daten) Kontrollkästchen „Backup All Data“ (Alle Daten sichern) aktivieren und die Schaltfläche „Backup“ (Sichern) auswählen.
4. (Zum Sichern einzelner Daten) Die Kontrollkästchen der Datenelemente aktivieren, die gesichert werden sollen, und die Schaltfläche „Backup“ (Sichern) auswählen.
5. Das zu speichernde Verzeichnis auswählen.

Zur Wiederherstellung von Daten diese Schritte befolgen:

1. Die Schaltfläche Settings (Einstellungen) antippen und „Backup & Restore“ (Sichern und Wiederherstellen) auswählen.
2. „Restore“ (Wiederherstellen) antippen.
3. Auswählen, ob Daten mit Ergänzung oder Überschreibung wiederhergestellt werden sollen.
4. Die Schaltfläche „Restore“ (Wiederherstellen) drücken.
5. Die wiederherzustellende Datei im Popup „Select File“ (Datei auswählen) auswählen.
6. Nach Abschluss der Wiederherstellung das System neu starten.