Sicherheitsrelevante E/A

Doosan Robotics bietet eine sichere Eingangsschnittstelle, an die Sicherheitsschutzvorrichtungen, Schutzvorrichtungen, Not-aus-Schalter, Steuergeräte usw. angeschlossen werden können. Darüber hinaus ist eine sicherheitsgeschützte Ausgangsschnittstelle vorgesehen, die den Robotermodus und Statusinformationen ausgibt sowie darüber, ob sich das TCP in verschiedenen Arten von sicheren Bereichen befindet.

Hinweis

PFHd (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde): Die Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle von sicherheitsrelevanten Systemen/Subsystemen pro Stunde
PL (Leistungsstufe): Das Leistungsniveau sicherheitsrelevanter Komponenten (SRP/CS) des Steuerungssystems nach ISO 13849-1
SIL (Sicherheitsstufe): Die Sicherheitsintegrität sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme (SRECS oder SCS) gemäß IEC 62061

Sicherheitsfunktion

Beschreibung

PFHd

PL, SIL

1

Sicherheits-IO

Eine Duplex-Schnittstelle für sicherheitsrelevante Signaleingänge und -Ausgänge

Wenn die Eingangssignale nicht übereinstimmen oder wenn die Rückmeldungen der beidseitigen Ausgangssignale nicht übereinstimmen, wird der Roboter angehalten und eine Fehlermeldung angezeigt.

2,50E-8

/h

PL d Kat. 3

SIL 2

Es handelt sich um den sicherheitsrelevanten ein- und Ausgang und bietet folgende Funktionen: Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheitseingängen/-ausgängen.

Sicherheitseingang

Sicherheitsausgang

Not-aus (L), Not-aus - kein Schleifendruck (L),

Schutzanschlag (L), Schutzanschlag - STO (L), Schutzanschlag - SS1 (L), Schutzanschlag - SS2 (L),

Schutzschalter (L) - Auto Reset & Resume (R), Interlock Reset (R), Aktivierung reduzierter Geschwindigkeit (L),

3-Pos Freigabeschalter (H), Freigabeschalter für Handführung (H), Freigabeschalter für Fernbedienung (H),

Sicherheitszone Dynamic Enable (H), Safety Zone Dynamic Enable (L), HGC End & Task Resume (R)

Not-aus (L), Not-aus - außer Kein Schleifeneingang (L),

Sicheres Drehmoment aus (L), sicheres Betätigungsstopp (L), anormal (L), normale Drehzahl (L), reduzierte Drehzahl (L),

Auto-Modus (L), Manaul-Modus (L), Remote Control Mode (L), Standalone Zone (L), Collaborative Zone (L)

Zone mit hoher Priorität (L), Grenzbereich für Werkzeugausrichtung (L), designierte Zone (L)