Robotersicherheitseinstellung

Vor dem ersten Betrieb des Roboters nach der Installation müssen die folgenden Sicherheitseinstellungen konfiguriert werden.

Warnung

Im Rahmen der umfassenden Risikobewertung müssen sicherheitsrelevante Parameter bestimmt werden. Die Einstellung dieser Sicherheitsparameter sowie die Ausführung von Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Roboters geprüft werden.

Sicherheitsgrenzwerteinstellung

Weitere Informationen zum allgemeingültigen Sicherheitsgrenzwert finden Sie in Abschnitt „Robot Limits Setting (Robotergrenzwerteinstellungen)“.

Räumliche Begrenzung und Zoneneinstellung

Weitere Informationen zur räumlichen Begrenzung des Arbeitsraums des Roboters und zu den Zoneneinstellungen zur Konfiguration der Sicherheitsgrenzwerte für jede Zone finden Sie in Abschnitt „Räumliche Begrenzung und Zoneneinstellungen“.