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Real-Modus-Bildschirm: Registerkarte „Informationsmeldung“

Die Registerkarte „Real Mode Screen End Effector information“ des Task Builder ist wie folgtstrukturiert:


Element

Beschreibung

1

Real-Modus

Es stellt den Robotertest-Spielmodusein.

  • Echt: Es betreibt einen eigentlichen Roboter, um die Aufgabe in der Aufgabenliste zu testen.
  • Virtuell: Es verwendet einen Simulator-Bildschirm, um die Aufgabe in der Aufgabenliste zu testen.
2

Gesamtzeit

Es zeigt die nach der Ausführung der Aufgabe verstrichene Gesamtzeitan.

3

Gesamtanzahl

Es zeigt die Gesamtzahl der Aufgabenausführungenan.

4

Durchschnittliche Ausführungszeit

Es zeigt die durchschnittliche Zeit an, die für die Ausführung eines Zyklus der Aufgabe in der Aufgabenliste aufgewendet wurde.

5

Informationsbildschirm: Registerkarte „Shift“

Es wechselt zwischen dem Bildschirm mit den Roboterinformationen,dem Bildschirm mit den End Effector Informationen und dem Bildschirm mit den E/A-Informationen.

  • Registerkarte „Information Message“ : Es zeigt die während der Ausführung generierten Informationsmeldungenan.
  • Registerkarte „End Effector Information“: Es zeigt den Roboter-Werkzeugmittelmittelpunkt, Werkzeuggewicht und Kollisions- und Kraftinformationenan.
  • Registerkarte „E/A-Informationen“: Es zeigt die E/A-Informationen des Controllers und des Flanschesan.
6

Zeitbereich Für Informationsmeldungen

Es zeigt die Zeitinformationen der angezeigten Informationsmeldungan.

7

Bereich Für Informationsmeldungen

Zeigt die Informationsmeldungan.

8

Geschwindigkeitsregler

Es stellt die Geschwindigkeit des Roboters in einem realen oder virtuellen Modusein.

9

Stopp-Taste

Die aktuelle Aufgabewird gestoppt.

10

Taste Zum Umschalten Zwischen WiedergabeUndPause

Er führt die Arbeit in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.

11

Zeit

Es zeigt die Zeit an, die für den entsprechenden Befehl / Skill aufgewendet wurde.

 

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