Produkteinführung (CS-04)
Bezeichnungen und Funktionen
DC-Steuergerät (CS-04)
Nr. | Element | Beschreibung |
1 | I/O connection terminal (internal) | Ein Anschluss an die Steuergeräte anderer Roboter oder Peripheriegeräte ist nicht möglich. |
2 | Emergency Stop Button Setting switch | Der Schalter muss der tatsächlichen Konfiguration entsprechend eingestellt werden, um das Smart-Tableau oder die Not-Aus-Taste zu verwenden. |
3 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Anschluss des Kabels der Not-Aus-Taste oder des Kabels des Smart-Tableaus an das Steuergerät. |
4 | Teach Pendant cable connection terminal | Anschluss des Kabels des Bedientableaus an das Steuergerät. |
5 | Manipulator cable connection terminal | Anschluss des Kabels des Handhabungsautomaten an das Steuergerät. |
6 | Power connection terminal | Anschluss der Stromversorgung an das Steuergerät. |
7 | Power switch | Einschaltvorrichtung für die Hauptstromversorgung des Steuergeräts. |
Systemkonfiguration
| Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Laptop | Nach Installation der DART Plattform kann eine Arbeitsumgebung eingerichtet werden, welche identisch mit dem Bedientableau ist. Der Laptop ist nicht Bestandteil des Pakets, wird aber bei der Installation der „DART Plattform benötigt. |
| 2 | Bedientableau** | Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, das in der Lage ist, dem Handhabungsautomat spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen sowie Funktionen des Handhabungsautomats im Zusammenhang mit der Installation von Steuergerät und Roboter einzurichten. |
| 3 | Steuergerät* | Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen. |
| 4 | Smart-Tableau** | Der Roboter lässt sich einfach über ein Bedientableau steuern, das einfache Funktionen ausführen kann, wie z. B. das Ein- und Ausschalten des Servos oder das Ausführen/Schließen voreingestellter Programme. |
| 5 | Not-Aus-Taste* | Wenn ein Laptop als Bestandteil des Systems eingesetzt wird, so dient dieser als Not-Aus-Taste des Bedientableaus |
| 6 | Handhabungsautomat* | Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen. |
| A | Befehl/ Überwachung | |
| B | Befehl | |
| C | Stromversorgung /Netzwerk |
- Funktionen sind jeweils als serienmäßig (*) und optional (**, d.h. separat erhältlich) klassifiziert
Plakette und Etikett
