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Potentielle Risiken

  • Einklemmen von Fingern zwischen Fuß des Roboters und Montagepodest
  • Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Link1 und Link2 (zwischen Gelenk 3 (J3) und Gelenk 4 (J4))
  • Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Gelenk 1 und Gelenk 2 (J1 und J2) sowie zwischen Gelenk 5 und Gelenk 6 (J5 und J6)
  • Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen des Werkzeugs in die Haut
  • Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen von Objekten im Aktionsraum des Roboters in die Haut
  • Quetschung durch Roboterbewegung
  • Knochenbruch durch die Bewegung zwischen schwerer Last und fester Fläche
  • Unfälle infolge der Lockerung von Befestigungsschrauben an Roboterarm oder Werkzeug
  • Herabfallen von Gegenständen vom Werkzeug wegen fehlerhaften Greifens oder plötzlichem Stromausfall
  • Unfälle infolge versehentlicher Betätigung des Not-Aus-Schalters eines anderen Geräts
  • Fehler wegen unbefugter Änderung der Sicherheitsparameter
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