Potentielle Risiken
- Einklemmen von Fingern zwischen Fuß des Roboters und Montagepodest
- Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Link1 und Link2 (zwischen Gelenk 3 (J3) und Gelenk 4 (J4))
- Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Gelenk 1 und Gelenk 2 (J1 und J2) sowie zwischen Gelenk 5 und Gelenk 6 (J5 und J6)
- Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen des Werkzeugs in die Haut
- Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen von Objekten im Aktionsraum des Roboters in die Haut
- Quetschung durch Roboterbewegung
- Knochenbruch durch die Bewegung zwischen schwerer Last und fester Fläche
- Unfälle infolge der Lockerung von Befestigungsschrauben an Roboterarm oder Werkzeug
- Herabfallen von Gegenständen vom Werkzeug wegen fehlerhaften Greifens oder plötzlichem Stromausfall
- Unfälle infolge versehentlicher Betätigung des Not-Aus-Schalters eines anderen Geräts
- Fehler wegen unbefugter Änderung der Sicherheitsparameter