Leerlauf-Servo aus

Wenn sich der Roboter für einen bestimmten Zeitraum im Leerlauf befindet, wird der Roboter automatisch in den Zustand „Safety Off“ (Sicherheitsabschaltung) versetzt. Der Standardwert ist 5 Minuten. Die Zeit kann in einen beliebigen benutzerdefinierten Wert geändert werden.