Jog+ (Verfahren+)
Mit „Jog+“ können Sie die Verfahrfunktion gleichzeitig zur Durchführung einer anderen Arbeit verwenden.
Dies kann verwendet werden, wenn während des Roboter-Teachings eine präzise Bewegung zum Zielpunkt erforderlich ist. Jog Plus kann wie folgt aktiviert werden.
- Drücken Sie im Hauptmenü am unteren Bildschirmrand die Jog-Taste länger als 1 Sekunde.
- Der Jog Plus-Bildschirm wird aktiviert.
Jog Plus kann durch Drücken der „X“-Taste deaktiviert werden.
Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
1 | Current robot pose | Zeigt die Roboterstellung basierend auf den festgelegten Anzeigekoordinaten an. |
2 | Manual Mode Speed | Konfiguriert die Geschwindigkeit der Roboterbewegung in der manuellen Betriebsart. Die Geschwindigkeit kann durch Ziehen des Zeigers am Schieber angepasst werden. Falls sich der Zeiger des Schiebers bei 100 % befindet, so beträgt die zugehörige maximale Gelenkgeschwindigkeit auf der Registerkarte „Jog“ (Verfahren) 30 Grad/Sek. und die maximale Arbeitsgeschwindigkeit der Aufgabe 250 mm/Sek. Diese Geschwindigkeit beeinflusst die Geschwindigkeit, welche von den Tasten für „Jog“ (Verfahren) und Bewegung gesteuert werden. |
3 | Reference Point Setting | Konfiguriert den Bezugspunkt für die Ausrichtung der Aufgabenkoordinate. „Base“ (Fuß): Konfiguriert die Aufgabenkoordinate basierend auf dem Roboterfuß. World: Die Aufgabenkoordinaten werden basierend auf den festgelegten World-Koordinaten festgelegt. „Tool“ (Werkzeug): Konfiguriert die Aufgabenkoordinate basierend auf dem Werkzeug, das am Ende des sechsachsigen Roboters installiert ist. |
4 | Select Axis | Wählt die Achse für die Bewegung aus. Registerkarte Joint (Gelenk): Eine Achse von J1 bis J6 auswählen. Registerkarte Task (Aufgabe): Eine Achse von X bis Rz auswählen. |
5 | Select Increment | Ermöglicht die Eingabe einer Zahl für das Ausmaß der Bewegung der ausgewählten Achse. |
6 | Move – Button | Bei gedrückter Taste bewegt sich die ausgewählte Achse in negativer Richtung entsprechend der Inkrementposition. |
7 | Move – Button | Bei gedrückter Taste bewegt sich die ausgewählte Achse in positiver Richtung entsprechend der Inkrementposition. |
8 | Force Monitoring | Zeigt die auftretende äußere Kraft basierend auf dem ausgewählten Koordinatensystem an. |
9 | TCP Setting: | Dient der Einrichtung des TCP. |
10 | Tool Weight Indicator | Dient der Einrichtung des Werkzeuggewichts. |
11 | Change Jog+ location | Ändert die Jog+-Position in den oberen oder unteren Rand des Bildschirms. |